Как уже говорилось ранее, в статьях Какие документы может проверить ГАИшник и Покажите аптечку, знак и огнетушитель, что эксплуатация автомобиля запрещена без аптечки, огнетушителя и знака аварийной остановки, а также необходимо иметь документы — водительское удостоверение, свидетельство о регистрации ТС и полис ОСАГО.

Кроме вышеуказанных вещей очень желательно иметь светоотражающий жилет, конечно оштрафовать за его отсутсвие вас не могут, но в пункт 2.3.4 ПДД гласит, что в темное время или в условиях недостаточной видимости, водитель, в случае ДТП или вынужденной остановки обязан одеть жилет или куртку со светоотражающими полосами. Так что жилет лучше возить с собой, да еще и в салоне.
А теперь перейдем к вещам, которые необходимы именно водителю:

Домкрат и запаска. Эти два предмета, а также баллонный ключ обязательно идут в комплекте с автомобилем, занимают мало места и могут пригодиться в дороге, если что-то случится с колесом на автомобиле. Кроме того, запасное колесо должно быть накачно, иначе необходимо иметь еще и насос или компрессор.

Буксировочный трос и провода для прикуривания. В дороге может случиться все что угодно, вы можете спокойно ехать и внезапно ваш автомобиль заглохнет и не заведется, вот тут и пригодятся эти вещи.

Минимальный набор инструментов состоящий из плоскогубцев, двух отверток(крестовой и плоской) и гаечных ключей, также желательно иметь молоток. В случае любого форс-мажора инструмент всегда пригодится водителю, хотябы для того чтобы подтянуть ослабшую аккумуляторную клемму.

В зимнее время понадобятся щетка-скребок и стеклоомыващая жидкость. Очень важно, чтобы лобовое и боковые стекла автомобиля были чистыми, поэтому нужно избавиться от наледи и грязи на них. А в темное время суток также необходимо следить за чистотой фар, поскольку грязные фары сильно уменьшают видимость, что может привести к ДТП.

Все вышеперечисленные предметы займут минимум места в вашем багажнике, но сильно помогут в случае необходимости.